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四轴。机器人和六轴。机器人

。来源:??????2017-12-26 17:31:19??????点击:
  小型装配。机器人可以胜任。包括装配在内的。各种包装生产。。任务,。包括所有。材料的。。处理,如取放、装卸、包装成型等包装前端流程相关的工序,以及打标签、。检验、抽样等加工工序。
  这里说的小型装配。机器人,是指最大。有效载荷可达20 kg(44磅)、最远。。处理距离可达1300mm(51英寸)的。机器人。这类。机器人有两种基本类型:四轴SCARA。机器人(以下简称四轴。机器人)和六轴。关节式。机器人(以下简称六轴。机器人)。其中,四轴。机器人是。。特别为高速取放作业而设计的,而六轴。机器人则提供了更高的生产运动。灵活性。
  四轴。机器人
  小型装配。机器人中,“四轴SCARA。机器人”是指“选择性装配。关节。机器臂”,即四轴。机器人的手臂。部分可以在一个几何平面内自由移动。
  SCARA。机器人的前两个。关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个。关节由一个称为羽毛(quill)的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转,但不能倾斜。
  这种。。独特的设计使四轴。机器人具有很强的刚性,从而使它们能够胜任高速和高重复性的。工作。在包装应用中,四轴。机器人。擅长高速取放和其他。材料。。处理。。任务。
  六轴。机器人
  六轴。机器人比四轴。机器人多两个。关节,因此有更多的“行动自由度”。
  六轴。机器人的第一个。关节能像四轴。机器人一样在水平面自由旋转,后两个。关节能在垂直平面移动。此外,六轴。机器人有一个“手臂”,两个“腕”。关节,这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。
  六轴。机器人更多的。关节意味着他们可以拿起水平面上。。任意朝向的部件,以特殊的角度放入包装。产品里。他们还可以执行许多由熟练工人。才能完成的操作。
  。机器人自动化包装的一些优势:
  1.生产。。安全性
  在安装时,。机器人通常被正立或倒置安装在。。封闭的自动化。工作单元上。。工作单元的外层。一般由铝框、防碎塑料或孔状金属网包裹。。机器人及其他相关。设备。一般使用螺栓。固定在。工作单元的钢铁机台平面上。。工作单元的。采用使得。工作。人员可在外围。。观察。机器人。工作台的。工作。状况,而无须进入。工作单元内部。
  为。。安全起见,一旦打开了。工作单元的。检修门,。机器人将自动。。。。停止。工作。对于那些不能完全密闭在一个。工作单元内的。机器人,如门帘、压力感应地垫等装置同样可以提供自动关闭。功能。
  2.生产。简易性
  。包含控制。机器人运行的电子电路控制器,通常位于。工作单元平台的下端。。一般而言,大多数。机器人制造商为用户提供了友好的编程软件,操作。人员不需要掌握专业的。机器人编程。技术即可。自如操控。通过手持接口。设备或。计算机,操作。人员可以对。机器人。进行。程序设置。
  而教学模块允许操作。人员控制。机器人从一个。。地点移动到另一个。。地点,并指示其在每个位置的。动作,也就是说,操作。人员可以“教”。机器人它。工作所需的。常规。动作。
  而借助相关软件,操作。人员也可以通过。计算机远程对。机器人编程,从而。节省开发时间。此外,通过一个模拟的三维。环境,操作。人员也可以对。机器人和其他外围。设备。进行。配置,而不必直接操作。机器人的部件。
  3.低成本生产优势
  相对于传统自动化。设备,在包装生产流程中使用装配。机器人最。重要的。好处在于能够降低生产成本。使用。机器人不仅初始成本较低,而且。因为其高度的。灵活性,很快就能获得投资回报。小尺寸和低维护。费用使总成本也较低。
  。机器人与传统自动化。设备相配合,还可以使包装生产更。有效率,更能保证包装。产品的质量一致性,与人。工作业相比,具有更好的成本效益比。但需要指出的是,虽然。机器人能够填补一些自动化生产的。空白,但生产线上的其他。。任务可能仍然需要手工完成,。因为一个传统的全自动化解决方案会过于昂贵。
  同时,与专门为特定生产。过程设计的。固定式自动化。设备。不同,。机器人由于基于模块化设计,因而能够相对容易地。适应一个自动化系统,大大。。减少了昂贵的工程设计。费用。此外,。机器人。工作单元通常比。固定自动化。设备的体积更小,这也节约了。宝贵的厂房空间。。如果需要,。机器人可以移动到其他生产线中,从而。。减少企业的。设备投资。
  而且,与。固定自动化。设备。不同,。机器人并不需要更新昂贵的工具以。满足。产品。变化的需求。通常,只需对。程序。进行。简单修改,对臂端操作装置。进行。更换就能。满足。产品。变化的需求。这。。特别有利于包装设计。变化。频繁的小批量包装生产。通常。固定自动化生产线无法。满足这种。变化的需求,或者实现成本过于昂贵。
  此外,装配了多。功能自动夹取器或自动工具切换器的。机器人,可以执行多种操作,如先对。产品。进行装卸、检查和贴商标,然后再将其放入包装中。同时多。功能。机器人能轻松应付多种。大小和形状的。产品。此外,如装配视觉检测系统和。输送带跟踪系统等可选配件,还能进一步提高。机器人的能力。
  最后还需指出的是,。机器人。技术由于。采用。。封闭式结构(通常自动化。设备的一些部件,如马达等。设备是敞开的,因而容易进入灰尘和碎片对。机器造成磨损),因而。保养成本要低得多。