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伺服电机常见问题汇总解决

。来源:??????2019-1-19 14:21:08??????点击:

伺服电机。因为。。。长期。。。连续。不断使用或者使用者操作。。不当,会经常发生电机故障,维修又相对。。比较。麻烦。现将伺服电机发生的13种常见的故障问题的维修。。方法汇总如下供。。。大家参考。


一、起动伺服电机前需做的。工作有哪些

1)。测量绝缘电阻(对低电压电机不应低于0.5M)。

2)。测量电源电压,检查电机接线是否。正确,电源电压是否。。。。符合要求。

3)检查起动。设备是否。。良好。

4)检查熔断器是否合适。

5)检查电机接地、接零是否。。良好。

6)检查传动装置是否有缺陷。

7)检查电机。环境是否合适,。。清除易燃品和其它杂物。

二、伺服电机轴承过热的。原因有哪些

电机。本身:

1)轴承内外圈配合太紧。

2)零部件形位公差有问题,如机座、端盖、轴等零件同轴度。不好。

3)轴承选用。。不当。

4)轴承润滑不良或轴承。清洗不净,润滑脂内有杂物。

5)轴电流。

使用方面:

1)机组安装。。不当,如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。

2)皮带轮拉动过紧。

3)轴承维护。不好,润滑脂不足或。。。超过使用期,发干变质。

三、伺服电机三相电流不平衡的。原因是什么

1)三相电压不平衡。

2)电机内部某相支路焊接不良或接触。不好。

3)电机绕阻匝间短路或对地相间短路。

4)接线错误。

四、怎么控制伺服电机。速度快慢

伺服电机是一个典型闭环反馈系统,减速齿轮组由电机驱动,其终端(输出端)。带动一个线性的比例电位器作位置检测,该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板,控制线路板将其与输入的控制脉冲信号。。比较,。产生纠正脉冲,并驱动电机正向或反向地转动,使齿轮组的输出位置与期望值相符,令纠正脉冲趋于为0,从而。达到使伺服电机。。精确定位与定速的目的。


五、。。观察电机运转时碳刷与换向器之间是否。产生火花及火花的。程度。进行修复

1、只是有2~4个极小火花.这时若换向器。。。。。表面是平整的.大多数。情况可不必修理;

2、是无任何火花.无需修理;

3、有4个以上的极小火花,而且有1~3个大火花,则不必拆卸电枢,只需用砂纸磨碳刷换向器;

4、。如果。出现4个以上的大火花,则需要用砂纸磨换向器,而且必须把碳刷与电枢拆卸下来.换碳刷磨碳刷。


六、换向器的修复


1、换向器。。。。。表面。。明显地不平整(用手能触觉)或电机运转时火花如第四种。情况。此时需拆卸电枢,用。。。精密机床加工转换器;


2、基本平整,只是有极小的伤痕或火花,如第二种。情况l口1以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的。情况下研磨。研磨的顺序是:先按换向器的外圆弧度,加工一个木制的工具,将几种。不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条,取下碳刷(请。注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号,确保安装时不致左右换错)用裹好砂纸的木制工具贴实换向器,用另一只手按电机旋转。方向,轻轻转动轴换向器研磨。伺服电机维修使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后,再换另较细的砂纸,直到用完最细的水砂纸(或金相砂纸)。

七、伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点。。如何对齐的修复

1、增量式编码器的相位对齐方式

带换。相信号的增量式编码器的UVW电子换。相信号的相位与转子磁极相位,或曰电角度相位之间的对齐。。方法如下:

1)用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;

2)用示波器。。观察编码器的U。相信号和Z信号;

3)调整编码器转轴与电机轴的相对位置;

4)一边调整,一边。。观察编码器U。相信号跳变沿,和Z信号,直到Z信号。稳定在高电平上(在此默认Z信号的常态为低电平),锁定编码器与电机的相对位置关系;

5)。来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,Z信号都能。稳定在高电平上,则对齐。有效。

2、绝对式编码器的相位对齐方式

绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言,。差别不大,。其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。。目前。。。。非常。实用的。。方法是。。利用编码器内部的EEPROM,存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位,。具体。。方法如下:

1)将编码器随机安装在电机上,即固结编码器转轴与电机轴,以及编码器外壳与电机外壳;

2)用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;

3)用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值,并存入编码器内部。。。记录电机电角度初始相位的EEPROM中;

4)对齐。过程。结束。

八、伺服电机维修窜动。现象


在进给时。出现窜动。现象,测速信号不。稳定,如编码器有裂纹;接线端子接触不良,如螺钉松动等;当窜动发生在由正。方向运动与反。方向运动的换向瞬间时,。一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。

九、伺服电机维修爬行。现象

大多发生在起动加速段或低速进给时,。一般是由于进给传动链的润滑状态不良,伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要。注意的是,伺服电。动机和滚珠丝杠联接用的联轴器,由于。。连接松动或联轴器。本身的缺陷,如裂纹等,造成滚珠丝杠与伺服电。动机的转动。不同步,从而使进给运动忽快忽慢。

十、伺服电机维修振动。现象

机床高速运行时,可能。产生振动,这时就会。产生过流报警。机床振动问题。一般属于。速度问题,。所以应寻找。速度环问题。

十一、伺服电机维修转矩降低。现象

伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时,发现转矩会突然降低,这时。因为电。动机绕组的散热损坏和机械。部分。发热引起的。高速时,电。动机温升变大,因此,。正确使用伺服电机前一定要对电机的负载。进行验算。

十二、伺服电机维修位置误差。现象

当伺服轴运动。。。超过位置允差。。范围时(KNDSD100出厂。标准设置PA17:400,位置超差检测。。范围),伺服驱动器就会。出现“4”号位置超差报警。主要。原因有:系统设定的允差。。范围小;伺服系统增益设置。。不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等。

十三、伺服电机维修不转。现象

数控系统到伺服驱动器除了。联结脉冲+。方向信号外,。还有使能控制信号,。一般为DC+24V继电器线圈电压。伺服电。动机不转,常用诊断。。方法有:检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏。观测系统输入/出状态是否。满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电。动机确认制动已经打开;驱动器有故障;伺服电。动机有故障;伺服电。动机和滚珠丝杠。联结联轴节失效或键脱开等。